فرمت: پاورپوینت ( PowerPoint) قابل ویرایش تعداد اسلاید :7 •معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت ها است که برای سیستم های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستم های گسسته و در سال 1961 برای سیستم های پیوسته مطرح شده است . •مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پی ...