پاورپوینت فیلتر کالمن

فرمت: پاورپوینت   ( PowerPoint)  قابل ویرایش تعداد اسلاید :49     q فرض کنید میخواهیم یک شئی متحرک را در یک محیط نویزی ردگیری کنیم .       ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر که ناشی از      سیستم تصویر برداری ،      سرعت و     جهت حرکت شئی متحرک است ،‌         شئی متحرک مورد نظر بدرستی قابل تشخیص نیست .       — &nbs ...

پاورپوینت فیلتر کالمن

فرمت: پاورپوینت   ( PowerPoint)  قابل ویرایش تعداد اسلاید :7       •معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت ‌ ها است که برای سیستم ‌ های دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستم ‌ های گسسته و در سال 1961 برای سیستم ‌‌ های پیوسته مطرح شده است .   •مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستم ‌ های غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پی ...