در این پروژه سیستمی جهت بهینه سازی عملکرد مکانیزم پیچینگ موجود در مرکز تحقیقات قدر، طراحی شده است. این مکانیزم امکان ایجاد نوسان با فرکانس تا حدود 5/5 هرتز را دارا می باشد. با افزایش فرکانس، حرکت مکانیزم باعث ایجاد ضربه های شدید و نیروی زیاد روی اجزای آن می شود. با توجه به نیاز موجود، لازم است توانایی ایجاد فرکانس تا 8 هرتز بررسی شود. برای رفع این مشکل، دو مرحله (سیستم جبران کننده) مورد مطالعه قرار گرفت. در مرحله اول (جبران کننده وزن) که شامل یک ف ...