مقایسه ی مکانیزم ها و کاریی مجموعه ی کارنده ی دو نوع بذرکار بی خاکورزی موجود در ایران

نویسند‌گان: محمدمهدی رنجبرمکلشاهی ، سیدمحمدرضا خادم
خلاصه مقاله:
خاکورزی حفاظتی به عنوان یکی از راهکارهای مناسب برای رسیدن به یک الگوی پایدار در کشاورزی محسوب می شود. خاک ورزی حفاظتی در سبکهای مختلف از جمله کشت پوششی، کشت جوی و پشتهای، کشت نواری وبیخاکورزی اجرا می شود. در روش بیخاکورزی 80 در صد بقایای گیاهی کشت قبل در زمان بذر کاری بایستی در سطح مزرعه موجود بوده و توسط بذرکار ویژه بیخاکورزیعملیات کاشت صورت میپذیرد. خطیکارهای شرکت-های ایتالیایی گاسپاردو و اسفوجیا دو نمونه از خطیکارهای بیخاکورز ...

کتاب جامع مکانیزم ربات ها به زبان انگلیسی در 337 ص

کتاب جامع مکانیزم ربات ها به زبان انگلیسی شامل : 1-motor and motion control systems 2-indirect power transfer  Devices 3-direct power transfer  Devices 4-Wheeled Vehicle Suspensions and Drivetrains 5- Tracked Vehicle Suspensions and Drive Trains 6-Steering History 7- Walkers 8-Pipe Crawlers and Other Special Cases 9-Comparing Locomotion Methods 10- Manipulator Geometries 11-Proprioceptive and Environmental Sensing Mechanisms and Devices   ...

تحقیق مطالعه ی مکانیزم های خود سازماندهی شبکه های تک کار و گیرنده

موضوعات این مقاله به ترتیبی که در ادامه ذکر می شود ، طبقه بندی شده اند : در قسمت 2، خصوصیات شبکه های گیرنده و تک کار به صورت مختصر شرح داده شده است که نمونه هایی را بیان می کند که به خود سازماندهی تغییر می کند در قسمت 3 روش های پایه خود سازماندهی را ارایه می دهد . بر اساس این اطلاعات یک طبقه بندی از روش های خود سازماندهی مورد استفاده در شبکه های تک کار و گیرنده درفصل 4 ارائه می شود. موارد انتخاب شده مورد مطالعه طوری فراهم شده اند که توانایی درک بهتر در طبقه بندی را ارائه می دهند. در پایان ، فص ...

پاورپوینت آماده: بررسی فرآیند TCAPو مکانیزم عملکرد آن

                 بهترین سایت خرید فایل آماده   در این فرآیند دو مرحله ای، ابتدا لوله به درون منطقه با قطر بزرگتر اکسترود شده که در نتیجه آن، قطر لوله بیشتر می شود، سپس مجدداً از همان مسیر اکستروژن معکوس شده تا به قطر اولیه خود بازگردد.   دو مرحله ای بودن و همچنین افزایش قطر لوله در اثر این فرآیند میتواند یکی از عیوب این فرآیند محسوب شود. شاید بهترین روشی که اخیراً برای لوله ها پیشنهاد شده است، روشی باشد که توسط زنگی آبادی و کاظمی نژاد ...

بهینه سازی زاویه انتقال به منظور بهبود مزیت مکانیکی مکانیزم محرک سوزن در یک ماشین دوزندگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

چکیده :بهبود عملکرد مکانیکی ماشین دوزندگی در صنعت نساجی از اهمیت ویژهای برخوردار است. کیفیت دوخت در این ماشینها تا حد زیادی متأثر از معیارهای طراحی مکانیزم محرک سوزن خصوصاً زاویه انتقال که موجب افزایش نیروی انتقال و مزیت مکانیکی میشود، است. با توجه به تأثیر زاویه انتقال بر نیروی تماس سوزن، استفاده از یک مکانیزم محرک بهینه بسیار مهم میباشد. متأسفانه علیرغم اهمیت این موضوع از دید عملی، تحقیقات زیادی در این راستا صورت نگرفته است. لذا در این مقاله پس از معرفی یک مکانیزم جدید محرک سوزن در ماشین دوزند ...

تحقیق مکانیزم ماشین ها

مقدمه ماشین هر وسیله مکانیکی یا وسیله الکتریکی است، که با انتقال یا اصلاح انرژی ، انسان را در انجام کارهایش ، یا در بهتر انجام شدن کارهایش یاری دهد، یا خود آنها را انجام می‌دهد. ساز و کارها و ماشینهای مکانیکی ، حتی قبل از آن که اطلاعات مکتوبی در دسترس باشد، برای تقویت توانائیهای نوع بشر ، دائما در حال استفاده بوده. تفاوت عمده ابزار ساده با ماشینها یا مکانیزمهای ساده ، وجود یک منبع قدرت و بعضی اوقات ، در کارکرد مستقل می‌باشد. ابزار قدرتمند امروزی ، ماشین ابزارهای خودکار ، و ماشین آلات ...

لزوم استفاده از آب شیرین کن و بررسی مکانیزم آن‎

                سازمان ملل با هدف توسعه هزاره هشت (MDGs) به دنبال بهبود زندگی مردم در سراسر جهان تا سال ۲۰۱۵و برطرف ساختن چالش‌های مهم پیش روی جامعه بین‌المللی است. یکی از اهداف توسعه هزاره بهبود سازگاری با محیط زیست و تقسیم مردم جهان به دودسته بدون دسترسی به آب آشامیدنی و بهداشت اولیه و کسانی که آب بطور مناسب دردسترس دارند، است. با توجه به آمار یونسکو اقدامات بیشتری همگام با رشد جمعیت باید انجام شود. با توجه به افزایش شهرنشینی و تغییر آب و هوا د ...

مطالعه رفتار و مکانیزم فروپاشی فومهای فلزی پایه آلومینیم تحت انواع بارگذاری

                سه نمونه فوم فلزی آلومینیم، با سه چگالی متفاوت و ترکیب شیمیایی مختلف از لحاظ ساختاری و استحکام فشاری مورد بررسی قرار گرفتند. بررسی- های ساختاری شامل تعیین چگالی نسبی، میانگین اندازه سلولی، توزیع اندازه سلولی و فاکتور شکل صورت گرفت. نتایج بررسیهای ساختاری نشان میدهد که فوم آلپوراس در مقایسه با دو فوم دیگر دارای ساختاری منظم و همسانگرد است که ناشی از فرآیند تولید این نوع فوم میباشد. تست فشار تک محوری در شرایط گوناگون بارگذاری و ابعادی جهت تعی ...

طراحی و ساخت سیستم جبران کننده برای مکانیزم نوسانی پیچینگ تونل باد

              در این پروژه سیستمی جهت بهینه سازی عملکرد مکانیزم پیچینگ موجود در مرکز تحقیقات قدر، طراحی شده است. این مکانیزم امکان ایجاد نوسان با فرکانس تا حدود 5/5 هرتز را دارا می باشد. با افزایش فرکانس، حرکت مکانیزم باعث ایجاد ضربه های شدید و نیروی زیاد روی اجزای آن می شود. با توجه به نیاز موجود، لازم است توانایی ایجاد فرکانس تا 8 هرتز بررسی شود. برای رفع این مشکل، دو مرحله (سیستم جبران کننده) مورد مطالعه قرار گرفت. در مرحله اول (جبران کننده وزن) که شامل یک ف ...

طراحی و بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی ماشین نشاکار برنج با استفاده از الگوریتم ژنتیک

            در این مقاله از الگوریتم ژنتیکبرای بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است. برای مسیر فوق دو تابع هدف خطای پیمایش و زاویه انتقال بطور همزمان بهینه می شوند. به این منظور، منحنی پارتو با استفاده از روش اصلاح شدهNSGAIIبدست می آید. تمامی نقاط بهینۀ طراحی از دید توابع هدف در اختیار طراح قرار گرفتهو طراح با توجه به شرایطی که یک ماشین نشاکار می بایست داشته باشد یکی از این ...