پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیم ...

نرم افزار تحلیل سینماتیک دیوارهای نیلینگ شده

نرم افزار تحلیل سینماتیک دیوارهای نیلینگ شده+فایل اکسل   ...

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک تحلیل دینامیک ، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی

دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک  تحلیل دینامیک ، سینماتیک و کنترل مکانیزم استوارت با محرک های دورانی با فرمت PDF تعداد صفحات 83       این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا  قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت ...

تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view

در این گزارش مختصری به معرفی ربات های SCARA و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت ...

کتاب سینماتیک و دینامیک ماشین ها اثر: جورج اچ مارتین به زبان اصلی ویرایش 1و2

سینماتیک و دینامیک ماشینها ویراستهای 1 و2 تألیف جورج هِنری مارتین به زبان اصلی بر روی سایت قرار می گیرد. ضمنا"درکنارِ فایل کتاب پاسخ تشریحی نیز به فارسی موجود است. Kinematics and Dynamics of Machines 1st and 2n d Editions George H. Martin Table of Contents   Part I. KINEMATICS OF MACHINES 1. Fundamental Concepts 2. Properties of Motion, Relative Motion, Methods of Motion Transmission 3. Linkages 4. Instant Centers 5. Velocities by Instant Centers and by Compon ...