دانلود مقاله ربات

    -1-مقدمه :   کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاهها ...

مقاله اصول عملکرد ربات های زیرآبی – مهندسی مکانیک

توضیحات : در دهه‌های گذشته استفاده از سیستم‌های ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد.   فهرست مطالب : آشنایی با سیستم‌های رباتیکی زیر دریاوسایل زیردریایی بدون سرنشینبازوهای رباتیکی زیرآبیسیمولاتور ...

شبیه سازی مقاله در زمینه برنامه ریزی مسیر ربات با میدان پتانسیل مصنوعی

فایل زیر شبیه سازی در زمینه برنامه ریزی مسیر محلی با میدان پتانسیل مصنوعی می باشد که در این زمینه مراجع متنوعی وجود دارد که ما یک مرجع اصلی در این زمینه را ضممیه نمده ایم بنابراین علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل قرار داده شده است. خروجی در شکل کنار معلوم است.  همچنین اطلاعات مقاله در زیر داده شده است: Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstaclesExpert Systems with Applications Volume 42, Issue 12, 15 July 2015, Pages ...

دانلود پاورپوینت بررسی اجزا یک ربات - 16 اسلاید

      .1معرفی میکروکنترلرها : به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد . این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد . .2 بخشهای مختلف میکروکنترلر : میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل ...

پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیم ...

ترسیم نقشه محیط توسط ربات امدادگر خودمختار

این پاورپوینت شامل 22 صفحه است و در آن ابزار های لازم توضیح داده شده است و شامل شبیه سازی و داده های آزمایشگاهی است ...

دانلود پاورپوینت نانو ربات ها - 24 اسلاید

      natural materials such as DNA, proteins and peptide sequences can be used to manufacturing nano robots. These Nano robots are called Bio Nano robots.these Nano devices are generally a good Alternatives for sick or Inappropriate cells. برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

این فایل در قالب ورد وقابل ویرایش در 140 صفحه می باشد. عنوان                                                        صفحه   مقدمه ........................................................................................&n ...

پروژه رشته کامپیوتر - کنترل ربات با گوشی تلفن همراه

 کنترل ربات با گوشی تلفن همراه شرح مختصر : در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این مجموعه از دیگر بخش های این پایا ...

ربات مسیر یاب حرفه ای (مخصوص مسابقات)

ربات مسیر یاب حرفه ای 15 سنسور جهت شرکت در مسابقه ...