در این پروژه ابتدا به بیان مبانی ماشینکاری و نحوه نمایش یک منحنی پرداخته می شود و سپس با معرفی منحنی های فیثاغورث هدوگراف و بیان خواص ریاضی آن ها، مسأله درون یابی هندسی با بکارگیری چنین منحنی هایی بحث و حل می گردد. در ادامه ضمن تشریح عملکرد واحد درون یاب، در ابتدا انواع درون یابی خطی و دایره ای با بکارگیری پروفیل سرعت مناسب شبیه سازی می شوند. سپس با بکارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف، درون یابی به صورت Real Time توسط این منحنی ها (در قالب G05) تشر ...