دانلود کد مت لب پاندول معکوس

          ...

پروژه آماده ارتعاشات و دینامیک حرکت پاندول با فنر + matlab

در این پروژه یک پاندول با رابط فنر حرکت می کند. در این پروژه ابتدا معادلات حاکم بر حرکت پاندول را نوشته و سپس با استفاده از نرم افزار matlab شبیه سازی حرکت انجام شده است.    به منظور استخراج معادلات از روش لاگرانژ استفاده شده است. بدین منظور انرژی جنبشی و پتانسیل با در نظر گرفتن میدان جابجایی محاسبه می گردد. معادله نهایی حرکت با استفاده از روش مانند روش اویلر، روش رانگ کوتا و غیره می تواند حل گردد. روش رانگ کوتا روشی بهتر و دقیق تر است. برای اعمال این روش معادله ح ...

پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است.  پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی ...

بررسی ابزار دقیق ژئوتکنیکی - پاندول و اکستنسومتر و ترمومتر و درز سنج و ابـزار دقیـق در سـدهای بتنـی و خاکی

                پاورپوینت: بررسی ابزار دقیق ژئوتکنیکی شامل  پاندول و اکستنسومتر و ترمومتر و درز سنج و ابـزار دقیـق در سـدهای بتنـی و خاکی شامل 40 اسلاید PDF شده   بطور کلی ابزار دقیق ژیوتکنیکی شامل دو دسته هستند. دسته اول برای تعیین پارامترهای سنگ و خاک، مانند مقاومت فشاری، پارامترهای مقاومت برشی، تنش های برجا، مدول تغییرشکل، نفوذپذیری و … در مرحله مطالعات و طراحی بکار می رود. دسته دوم برای رفتارنگاری سازه ها نظیر پاندول، اکستنسومتر، و & ...

آزمایش پاندول ساده

تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
هنگامی که یک سیستم متعادل مکانیکی از حالت خود تعادل خود خارج شده و رها می گردد ارتعاشات آزاد خواهیم داشت. در این صورت نباید هیچ تحریکی از خارج سیستم بر آن وارد آید. این سیستم تحت تاثیر تحریک اوله با خصوصیات المانهای خود (جرم، فنر و ...) و با فرکانس مشخصی که به آن فرکانس طبیعی سیستم گفته می شود نوسان خواهد کرد. این نوسان بستگی به خواص اولیه سیستم دارد و مستقل از تحریک ابتدایی می باشد. در یک سیستم ایده آل اگر مستهلک کننده نباشد ارتعاش تا ابد وجود خواهد داشت. اما در ی ...

آزمایش پاندول مرکب

تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش:
در پاندول مرکب برخلاف پاندول ساده، جرم نقطه ای فرض نمی شود. بلکه جرم در تمام طول پاندول توزیع شده است.
در اینجا پاندول مرکب در حالت کلی به صورت یک جسم با جرم گسترده در نظر گرفته می شود. زمانی که جسم حول یک محور افقی ثابت تحت زاویه x نوسان میکند، همواره تحت تاثیر کوپلی برابر با mgh sin x قرار می گیرد. معادله حرکت این جسم در صورتی که زاویه x به اندازه کافی کوچک باشد به صورت زیر خواهد بود: ...

فهرست مطالب:
هدف آزمایش
تئوری و تجزیه و تحلیل آزمایش
خلاصه روابط
رو ...

شبیه سازی رفتار آشوب در پاندول دوبل در نرم افزار matlab

در این پروژه ابتدا معادلات مربوط به پاندول دوبل استخراج شده است. سپس با اعمال شرایط اولیه بزرگ شرایط غیرخطی تعبیه شده است. با استفاده از نرم افزار متلب نمودارهای پاسخ سیستم و فاز حرکت و همچنین انیمیشن حرکت پاندول استخراج شده است.    ...