طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، رضا علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
خلاصه مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بود که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روب ...

ارزیابی میزان نویز تراکتورهای مختلف در عملیات مختلف مزرعه ای

نویسند‌گان: مجید سلیمانی ، عادل بخشی پور ، مهدی کسرایی
خلاصه مقاله:
نویز به عنوان سر و صدای نا خوشایند و آزار دهنده اثرات نامطلوب زیادی بر سلامتی اشخاص می گذارد. کاهش شنوایی یا ناشنوایی دایم، ایجاد فشار خون از مهم ترین این اثرات می باشند. در این تحقیق نویز حاصل از دو نوعتراکتور جان دیر مدل 3140 و مسی فرگوسن مدل 399 در شرایطی که ادوات مختلف به آن ها متصل شده بود مورد مقایسه قرار گرفت. ادوات مورد مطالعه عبارت بودند از چیزل، گاو آهن برگردان دار، دیسک، زیر شکن و خطی کار. مقدار حداکثر سطح صوت dBA) ...

بررسی اثر عملیات شخم زیر شکن و کولتیواتور در مزارع راتونینگ نیشکر

نویسند‌گان: حمید خنیفر ، علی قاسمی پور ، محمدهاشم رحمتی
خلاصه مقاله:
با توجه به شرایط اقلیمی خوزستان همواره با شروع فصل عملیات بهره برداری از مزارع نیشکر بارندگی پاییزی و پس از آن بارندگی زمستانه شروع میگردد و شرایط رطوبتی مزرعه اجازه بهره برداری صحیح از کارشناسان گرفته ومجبور می شوند تادر شرایط رطوبتی بالای 15 % وارد مزرعه شده وعملیات بهره برداری راانجام دهند و پس از برداشت نیشکر از سطح مزارع و پس از فراهم شدن شرایط رطوبتی مزرعه اقدام به عملیات بازرویی مجدد مزارعنموده ومزارع را برای سال آیند ...

تاثیر خسارات کیفی دانه حین عملیات برداشت در رطوبت های مختلف بر ضایعات روغن و انرژی طی فرآیند خشکاندن کلزا

نویسند‌گان: زهراسادات هاشمی ، محمدامین آسودار ، سیدجعفر هاشمی ، سیدعطاءاله سیادت
خلاصه مقاله:
وجود دانه های آسیب دیده و ناخالصی در محصول کلزای برداشت شده باعث کاهش بازدهی خشک کن و ایجاد ضایعات روغن و انرژی می گردد. جهت بررسی میزان تاثیرگذاری این خسارات بر ضایعات، پژوهشی در دش ت ناز ساری در سال 1388 توسط آزمایشاتی با طرح پایه کاملا تصادفی با رطوبت برداشت در سطوح 25 20 و 15 درصد و شیوه ی خشکاندن در سطوح مستقیم بستر ک معمق، مستقیم بسترعمیق و غیرمستقیم انجام شد. نتایج نشان می دهد دامنه مقادیر ضای ...

بررسی تعداد روزهای کاری مناسب به منظور انجام عملیات محلول پاشی در باغات مرکبات منطقه شمال خوزستان

نویسند‌گان: امین رضایی ، مرتضی الماسی ، محمد مهران زاده
خلاصه مقاله:
در نظام های کشاورزی مترقی و پیشرفته با توجه به شرایط آب و هوایی و نوع محصولات قبل ازشروع عملیات، روزهای کاری را برای هر یک از مراحل انجام عملیات پیش بینی می کنند. بنابراین کشاورزان با توجه بهروزهای کاری مناسب و سطح کاری که برای انجام آن دارند تعداد ماشی نهای مورد نیاز را محاسبه و تأمین می کنند. لذا در کشاورزی پیشرفته و علمی نیاز به تقویم زراعی صحیح همراه با اطلاعات دقیق هواشناسی است. ایناطلاعات را می توان در ایستگاه های هواش ...

تعیین سوخت مصرفی در عملیات برداشت نی و مقایسه میزان مصرف آن در تیغه های دروگر نیشکر

نویسند‌گان: ابراهیم زارعی شهامت ، محمدامین آسودار ، افشین مرزبان ، عباس عبدشاهی
خلاصه مقاله:
دروگر های نیشکر یکی از پر کاربردترین ماشین های مورد استفاده در تولید مکانیزه این محصول می باشد که براساس نوع واریته های زود رس، دیر رس و میان رس، سطح برداشت، شرایط جوی و بارندگی هر سال عملیاتبرداشت بین 7 تا 8 ماه طول م یکشد. این دستگاه ها به میزان زیادی سوخت مصرف کرده و برای تعیین میزان مصرف سوخت در عملیات برداشت و درصد سوخت مصرفی مربوط به هر یک از تیغه ها به ازای هر تن پژوهشی در سال88-87در کشت و صنعت ...

بررسی پارامترهای ماشینی عملیات خاک ورزی با استفاده از تراکتور های متداول در ده منطقه کشور

نویسند‌گان: محمود صفری ، هومن شریف نسب
خلاصه مقاله:
درمدیریت مصرف سوخت و استفاده بهینه از توان تراکتور بخصوص در عملیات خاک ورزی که از پرمصرف ترین نوع عملیات در مزرعه است تعیین پارامتر های ماشینی به منظور افزایش کارائی ماشین ،کاهش مصرفسوخت و هزینه ها اهمیت فراوانی دارد. در این تحقیق پارامترهائی نظیر سرعت پیشروی،عرض کار،عمق کار،درصد رطوبت ، بافت خاک،کشش ، توان مالبندی ،درصد لغزش ومقاومت غلطشی چرخهای تراکتور،مصرف سوخت،بازده کششی و بازده انتقال توان با نمونه گیری های میدانی در حین عملیات و با است ...

عملیات کربلای هفت - تحقیق درس آشنایی با مبانی دفاع مقدس

درس آشنایی با مبانی دفاع مقدس از درسهای جدید عمومی نظام دانشگاهی کشور است . حیف است در این دروس ساده و به ظاهر کم ارزش تر نمره کامل را نگیریم . با تحویل یک تحقیق ساده می توان نمره این دروس را بشدت بالا برده و در نتیجه معدل را افزایش داد . برای رفاه شما عزیزان تحقیق در مورد عملیات کربلای هفت ارتش قهرمان کشورمان برای این درس با ارزانترین قیمت آماده گردیده است . این مطلب مشتمل بر این مضامین می باشد : نبرد در کوهستان زمین منطقه عملیات اهمیت منطقه عملیات اهداف عملیات نیروهای خودی نیروهای دشمن دستاورد ...

عملیات تهیه روغن خام (روغن نباتی)

خلاصه اجرایی (مدیریتی):
تأسیس یک واحد تولید روغن خام از دانه های روغنی مثال تخم پنبه، سویا، آفتابگردان، کلزا و ذرت
برای احداث و ایجاد یک واحد تولید روغن خام نیاز به تأسیسات و ماشین آلات خاص این ماده غذایی می باشد و مراحل ایجاد و تأسیس یک واحد تولید روغن خام بشرح زیر می باشد:
1- برای شروع و رسمیت واحد بایستی ابتدا یک واحد و یا شرکت را به ثبت شرکتها معرفی و آن را به ثبت رساند.
2- سرمایه اولیه مورد نیاز جهت راه اندازی یک واحد تولیدی در حدود پنج میلیارد ریال (000/000/000/5 ریال)
1/2- خرید زمین ...

عملیات بر روی اعداد (کد فرترن)

    در این پروژه ، فایل ورودی(text) که حاوی یک سری اعداد مثبت و منفی اعشاری است توسط برنامه خوانده شده و عملیات زیر بر روی آن اعمال می شود: جدا کردن اعداد مثبت و منفی و چاپ آنها بر روی فایل های: positive.txt و negative.txt یافتن بزرگترین عدد منفی و چاپ آن بر روی فایل : و maxnegative.txt یافتن اعدادی که در فایل positive.txt از میانیگین بزرگترند و چاپ آنها بر روی فایل : greater_than_ave.txt مرتب سازی اعداد مثبت موجود(به صورت صعودی) و و چاپ آنها بر روی فایل :output.txt ...