موضوع فارسی: موضوع انگلیسی: Bias Compensation of Gyroscopes in Mobiles with Optical Flow تعداد صفحه: 6 فرمت فایل: PDF سال انتشار: 2014 زبان مقاله: انگلیسی چکیده: در این مقاله یک روش جدید برای جبران تعصب ژیروسکوپ با تمرکز بر گوشی های تلفن همراه معرفی شده است. مشکل استاندارد با استفاده از ژیروسکوپ است که ادغام نرخ زاویه ای اولیه با تعصب غیر صفر خواهد به رانش مستمر جهت برآورد شود. برای بررسی ماهیت این تعصب، یک مدل خطای ساده برای تمام دستگاه از نظر سنجش ساکن ساخته ...