شبیه سازی مقاله در زمینه برنامه ریزی مسیر ربات با میدان پتانسیل مصنوعی

فایل زیر شبیه سازی در زمینه برنامه ریزی مسیر محلی با میدان پتانسیل مصنوعی می باشد که در این زمینه مراجع متنوعی وجود دارد که ما یک مرجع اصلی در این زمینه را ضممیه نمده ایم بنابراین علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل قرار داده شده است. خروجی در شکل کنار معلوم است.  همچنین اطلاعات مقاله در زیر داده شده است: Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstaclesExpert Systems with Applications Volume 42, Issue 12, 15 July 2015, Pages ...