بخشی از متن اصلی : چکیده مطالب هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند . (Single Input , Single Output) برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم . پیشگفتار در طول تاریخ بشریت کنترل سیستم ها از مسائلی بو ...