چکیده : با عمومیت یافتن استفاده از شبکههای حسگر بیسیم در کاربردهای حساس مانند کاربردهای نظامی و حوزههای شهری، لزوم توجه به امنیت و قابلیت اطمینان در این شبکهها، تبدیل به یک موضوع اساسی و حیاتی شده است. از منظر دیگر محدودیتهای گرههای حسگر در ارسال دادهها، باعث شده است که پیدا کردن مسیر و چگونگی ارسال دادهها به سمت ایستگاه اصلی از چالش برانگیزترین موارد در این شبکهها باشد. تاکنون روشهای زیادی برای مسیریابی در شبکههای حسگر بیس ...