چکیده : وسایل اعمال نیروی داخلی نظیر قیچیهای اهرم مرکب، پرچکنها، مکانیزمهای قفلکن و غیره کاربرد بسیار زیادی در صنعت دارند. هدف از این پروژه طراحی وسایل اعمال نیروی داخلی و ساخت نمونهای از این نوع وسایل است. در فصل اول تعریفی کلی از مکانیزم بیان&zwn ...