امروزه استفاده از شبکه های حسگر بی سیم به طور روز افزونی در حال رشد است. شبکه های حسگر بی سیم، مجموعه ای از چندین گره حسگر هستند که در یک محیط قرار گرفته اند و داده های محیطی را جهت پردازش و تفسیر جمع آوری می کنند. شبکه های حسگر زیر زمینی یکی از مهمترین و در عین حال پر بحث ترین گونه های شبکه های حسگر بی سیم به شمار می روند. از این نوع شبکه ها در کاربردهای متعددی چون کشاورزی، استخراج معادن، نظارت بر ساختارها و سازه های زیرزمینی،ردیابی اشیای محرک در سطح زم ...