![](http://mech.sellfile.ir/prod-images/154093.jpg)
نویسندگان: علی صفدری ، حمیدرضا قاسم زاده ، شمس اله عبداله پور ، حسین غفاری
خلاصه مقاله:
یکی از حساس ترین بخشهای سیستمهای زراعی، برداشت محصول میباشد که هزینه های آن درزمینه باغبانی حدود 30 تا 60 درصد از هزینههای تولید محصول را شامل میشوند. از عوامل اساسی برایکاهش این هزینهها، مکانیزاسیون یا ماشینیکردن فعالیتهای باغبانی است. برای نیل به این هدف دستگاه شاخه تکان سبکی برای برداشت میوههای آجیلی خصوصا بادام طراحی و ساخته شد که از نظر تکنولوژی،هزینه ساخت و شیوه عملکرد متناسب با شرایط باغهای بادام ا ...