طراحی الگوریتم بینایی برای ربات سم پاش علف های هرز مزارع سیب زمینی

نویسند‌گان: فرشاد وصالی ، سیدمحمدحسن کماری زاده
خلاصه مقاله:
سیب زمینی از جمله محصولاتی که در دنیا و ایران به وفور کشت می شود، اما به علت ردیفی کشت شدن این محصول در معرض تهاجم علف های هرز قرار می گیرد. در این تحقیق از ماشین بینایی برای استفاده مؤثر از سمومانتخابی، استفاده شده است. حدود 250 تصویر از مزارع سیب زمینی شهرستان قروه در شر ایط کاملاً واقعی گرفته شد. تصاویر در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شد ند. در شرایطواقعی به دلیل هم پوشانی و سایه اندازی گی ...