تئوری آزمایش (پاندول ساده):
مدل پاندول ساده شامل جرم متمرکز شده، که از ریسمانی با جرم ناچیز آویزان شده است. و نوسانات پاندول در یک صفحه از میدان گرانشی زمین صورت می گیرد. مشخصه ای که مبین حرکت می باشد جابه جایی زاویه ای از وضعیت قائم یا همان θ است که در آن صفحه، سنجیده می شود. با حل معادله حرکت می توان پریود نوسانات پاندول را بدست آورد. برای بدست آوردن معادله حرکت از روش لاگرانژ استفاده می کنیم ... ...