کنترل هوشمند موتور DC

به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc  ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می کند. در این مقاله هدف، ارایه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور  dc  تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی  NARMA-L2  استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق وضعیت خروجی موتور بر وضعیت مبنا، ولتاژ آرمیچر صفر شده و موتور از کار می ایستد. د ...