کنترل حرارت تانک آب به کمک کنترلر بهینه فازی PID

در شبیه سازی زیر که صورت کدگذاری می باشد مدلساززی تانک اب به صورت تابع تبدیل معرفی شده و سپس برای طراحی کنترلر PID از سیستم هوشمند فازی بهره گرفته شده است. نحوه بهینه سازی به کمک منطق فازی به صورت برنامه بیان شده است. خروجی ها به صورت کامل می باشند. ...

شبیه سازی مدار چاپر به همراه کنترلر PID

در صورت داشتن مشکل یا سوال با ایمیل زیرارتباط برقرار کنید [e-mail] ...

کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامتر آن توسط الگوریتم ژنتیک

تعداد صفحات : 120 صفحه دانلود متن کامل با فرمت ورد word           کنترل اتوماتیک فشارخون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم ژنتیک فشارخون بالا زمانی ایجاد می شود که فشارخون در دیواره رگ ها بیش از حد معمول بالا رود که این وضعیت بسیار خطرناک است چون گاهی اوقات تاْثیرات مخرب آن در مرور زمان افزایش می یابد ، پس ثابت نگه داشتن سطح فشارخون در حالت نرمال حائز اهمیت است . کنترل PID به دلیل سادگی و مقاوم بودن آن تا کنون در کنترل بسیاری از پروسه های ص ...

کنترل کننده PID

1-1 - مقدمه1 2-1-چکیده 3 3-1-تعاریف اولیه 4 4-1-تعریف مشخصات پاسخ گذرا 6 1-2-طبقه بندی کنترل کننده های صنعتی 8 2-2-کنترل کننده های دو وضعیتی (on/off) 9 3-2-کنترل کننده تناسبی (Proportional) 11 4-2-کنترل کننده های انتگرالی14 5-2-کنترل کننده مشتق گیر (Derivative) 18 20 Proportional-Integral(PI)- -کنترل کننده تناسبی – انتگرالی 2-6 22 Proportional-Derivative(PD) 7-2-کنترل کننده تناسبی – مشتق گیر 8-2-کنترل کننده تناسبی – انتگرالی – مشتق گیر (PID 2 ...

شبیه سازی مقاله ی Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter

عنوان مقاله: Online tuning fuzzy PID controller using robust extended Kalman filter سال ارائه: 2009 می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید: لینک  این مقاله علاوه بر شبیه سازی دارای گزارشکار مختصری نیزمی باشد  در صورت داشتن مشکل یا سوال با ایمیل زیرارتباط برقرار کنید [e-mail] ...

طراحی بهینه کنترل کننده PID مبتنی برالگوریتم ژنتیک برای ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرکهای دورانی

        در این مقاله طراحی بهینه کنترلکنندهPIDمبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک ربات جدید موسوم به ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی مد نظر قرار گرفته است. تحلیلدینامیک این رباتپیچیدهو معادلات حرکت آن بسیار غیر خطی استدر نتیجه تعیین ضرایب کنترلکننده PID برای رسیدن به عملکرد بهینه بسیار مشکل است. برای بهینه سازی ضرایب این کنترلکنندهاز الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده که روشی بسیار کارآمد در زمینه بهینه سازی مسائل پیچیدهاست. برای بهینه سازی با استفاده از این الگوریتم، یک ...

دانلود تحقیق بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID -عفونتهای التهابی لگن

  لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 27                           موضوع: بررسی ریسک فاکتورهای بیماران مبتلا به PID چکیده: هدف از این تحقیق بررسی عوامل مساعدکننده عفونتهای التهابی لگن می باشد. این بیماری یکی از شایعترین بیماریهای سنین باروری و فعال از نظر جنسی است که بعلت عوارض آن که شامل درد مزمن لگنی، حاملگی خارج رحمی، نازایی و حتی مرگ و میر می باشد و هزینه های درم ...