کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز)

کنترل فازی بر روی روبات موقعیت یاب(امدادگر)(پروژه مکاترونیک و کنترلی های عزیز) با استفاده از کنترل فازی موقعیت مورد نظر را به ربات مسیریاب نشان می دهیم . شبیه سازی کامل سیستم ربات و کنترلر فازی که می توانید بعنوان پایان نامه از ان استفاده نمایید. 09132399969 09372583411 kiani matlabnevisan.ir ... دریافت فایل ...

بیان تاریخچه سیستم های کنترلی با تاکید بر سیستم های موجود در شناور ها

بیان تاریخچه سیستم های کنترلی با تاکید بر سیستم های موجود در شناور ها           مهندسی کنترل به انگلیسی:  ( Control engineering ) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده‌ای در رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیست شناسی دارد. مهندسی کنترل به مدل سازی ریاضی سیستم ها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترا کننده ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل&z ...

پاور پوینت بیان تاریخچه سیستم های کنترلی با تاکید بر سیستم های موجود در شناور ها

پاور پوینت بیان تاریخچه سیستم های کنترلی با تاکید بر سیستم های موجود در شناور ها       مهندسی کنترل به انگلیسی:  ( Control engineering ) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است و کاربرد گسترده‌ای در رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیست شناسی دارد. مهندسی کنترل به مدل سازی ریاضی سیستم ها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترا کننده ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف از طراحی کنترل&zwnj ...

ارزیابی معیارهای کنترلی سازه تحت اثر زلزله های میدان نزدیک

• مقاله با عنوان: ارزیابی معیارهای کنترلی سازه تحت اثر زلزله های میدان نزدیک  • نویسندگان: فرزانه شهابیان مقدم ، هاشم شریعتمدار  • محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  • فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.       چکیــــده: در این مقاله یک سیستم کنترل فعال برای سازه‌های بتن آرمه با رفتار غیرخطی طراحی و ارزیابی می‌گردد. از مدل سازی غیرخطی استفاده شود تا هر چه بهتر بیانگر رفتا ...

پروژه آماده: بررسی انواع مدارات کنترلی و برقی و موتورهای مورد استفاده در آسانسور (117 صفحه فایل ورد - word)

                  موتورهای سنکرون دارای مغناطیس دائم در ترکیب با کنترولرهای vvvf مدتی است که جایگزین مطلق و مطلوبی برای موتورهای بدون گیربکس DC با کنترل وارد-لئونارد گردیده اند. با پیدایش کنترل ACVV و نهایتاً ACVVVF در دو دهه گذشته که امکان تغییر دور موتورهای آسنکرون AC را همانند موتورهای DC امکانپذیر ساختند. سیستم کنترل فرکانس با موتورهای AC با توجه به برتری های فنی و اقتصادی غیر قابل انکار ، جایگزین  مناسبی برای  موتورهای DC  و موتور ...

سیستم های کنترلی کوره های گازی

سیستم های کنترلی کوره های گازی برای کوره های نفتی ، دو سوختی و گازی با ظرفیت های متوسط و زیاد . کوره های تنظیم کننده یا چند مرحله ای در عملکرد های تناوبی که برای کنترل میزان عملکرد تعدیل کننده های هوا از فشار هوا استفاده می‌کنند. کوره های گازی و سیستم های کنترلی آنها با توجه به ضوابط وسایل گازسوز و قابلیت های الکترومغناطیسی در زمینه های EN298 و CE مجاز مورد بررسی قرار گرفته اند . LFL1 و این برگه های حاوی اطلاعات مربوط برای OEM هایی طراحی گردیده که در محصولاتشان از سیستم های کنترلی کوره ه ...

اصول و نحوه طراحی یک سیستم کنترلی با استفاده از یک PLC

اصول و نحوه طراحی یک سیستم کنترلی با استفاده از یک PLC   اتوماسیون صنعتی   با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های  قدیمی جوابگوی نیازهای  صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیر ...

شبیه سازی مقاله یک روش کنترلی جدید برای سیستم ذخیره انرژی باتری توربین ژنراتورهای بادی

عنوان مقاله: A New Control Scheme in a Battery Energy Storage System for Wind Turbine Generators سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                      گزارش فارسی: دارد     می توانید اصل مقاله را از لینک زیر دانلود کنید:   لینک این مقاله علاوه بر شب ...

پروپوزال اثربخشی آموزش شیوه های خود کنترلی و مهارتهای ارتباطی بر کاهش پرخاشگری

رفتارهای پرخاشگرانه یکی از مشکلات اجتماعی مهم و اساسی در هرجامعه‏ای است و به دلیل اهمیت آن به اینگونه رفتار در دوران کودکی و به خصوص در دوران نوجوانی بیشتر توجه می‏شود(لابر و های 1997 به نقل از پاکاسلاهتی ، 2000).
نکتهء عمده پژوهش در قلمروی پرخاشگری، از مفهوم آن ناشی می‏شود. مفهومی که در عین حال ساختارهای خصومت، خشم، پرخاشگری را در بر می‏گیرد. هاولز و رایت( 1978؛ به نقل از حاجتی و همکاران، 1387) کوشش کردند تا تمایز بین این اصطلاحات را بر اساس توصیف خشم، به عنوان یک حالت‏ ذهنی از برانگیختگی هیج ...

به کارگیری سیستم های کنترلی TLD در کاهش ارتعاشات ساختمان های بلند در برابر زلزله

پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان: به کارگیری سیستم های کنترلی TLD در کاهش ارتعاشات ساختمان های بلند در برابر زلزله
دانشگاه گیلان
استاد راهنما: دکتر سعید پورزینلی
پژوهشگر: حمیدرضا سمیعی
شهریور 1386
فرمت فایل: PDF و شامل 162 صفحه

چکیده:
استفاده از میراگر مایع هماهنگ شده، یکی از روش‌های کنترل غیر فعال در سازه‌های می‌باشد که از اواسط دهه 1980 میلادی برای کنترل ارتعاشات سازه‌های عمرانی به کار رفته است. این سیستم حاوی تعدادی مخازن آب است که در بالاترین تراز سازه نصب و از تلاطم آب درون برای ک ...