کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

            در این مقاله، مساله حداقل زمان یک ربات متحرک همه جهته بررسی شده است. بدین منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهای غیر مستقیم، از اصل حداقلسازی پنتریاگین استفاده میشود. بابکارگیریاین روش مساله کنترل بهینه مذکور به یک مساله مقدار مرزی تبدیل میشود. با درنظرگرفتن جمله اضافی انرژی در تابع هزینه، مساله مقدار مرزی مذکور به یک مساله استاندارد تبدیل میشود که قابل حل با الگوریتمهای موجود خواهد بود. همچنین، با تعیین وزن مناسب جمله انرژی، کنترل حداکثر تکانه نیز بهسادگی ام ...

تحلیل انتشار موج در نیم صفحه تحت بار متحرک با استفاده از روش MLPG

            بسیاری از پدیدههای فیزیکی مانند حرکت یک ترن بر روی ریل را میتوان به صورت بار متحرک بر روی نیم صفحه و یا تیر مدل کرد. حل تحلیلی این مسائل معمولا ممکن نبوده و باید از روشهای عددی برای حل آنها استفاده کرد. در این مقاله با استفاده از روشMLPG حرکت بار متحرک روی تیر و نیم صفحه بررسی شده است. در این روش، برای ساخت توابع شکل از تخمینMLSو برای ارضاء شرایط مرزی جابجایی از روش مستقیم استفاده می شود.   ...

ارتعاشات تیر انحنادار دو سر گیردار در اثر بار متحرک

        در این مقاله ارتعاشات تیر انحنادار با تکیهگاه گیردار در اثر عبوربار شعاعی با سرعت ثابت مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. تیر به صورت جدار نازک و با انحنای ثابت در نظر گرفته شدهاست. به منظور استخراج معادلات حاکم بر ارتعاشات، از تئوری برشی مرتبه اول استفاده گردیده است و حل معادلات از روش گالرکین صورت پذیرفته است. همچنین اثر سرعت بار متحرک بر ارتعاشات تیر مورد بررسی قرار گرفته و نتایج آن بیان گردیده است.   ...

قالب متحرک پاورپوینت (اتم)

قالب آماده پاورپوینت با نام ((اتم)) که بصورت متحرک است و اتم در طول ارائه پاورپوینت حول محورش می گردد.   ...

تحقیق در مورد ساختارهای جنبشی در مسیریابی شبکههای حسگر متحرک 5 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 6   کاربرد داده ساختارهای جنبشی در مسیریابی شبکه‌های حسگر متحرک کامیار رفعتی، نعیم اصفهانی، محمد قدسی چکیده یکی از موضوعات مطرح در طراحی الگوریتم‌ها بحث شبکه‌های حسگر می‌باشد. این شبکه‌ها متشکل از مجموعه‌ای از واحدهای متحرک و مستقل از هم با توان مصرفی و پردازشی محدود است که از طریق فرستنده‌های رادیویی با یکدیگر در ارتباطند و اقدام به جمع‌آوری اطلاعات می‌نم ...

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 39   چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفا ...

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 36 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر ...

تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 36 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر ...

تحقیق در مورد ارزیابی اثرات اجتماعی رسانه های متحرک وغنی 22 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 26   ارزیابی اثرات اجتماعی رسانه های متحرک وغنی خلاصه: ما دراین جا طرح اولیه یک تحقیق برای بررسی وبرآوردکردن اثر اجتماعی رسانه های متحرک غنی ( ویدئو، فاصله های رسانه ای، مجازی، مخلوط، واقعیت افزایش یافته متحرک وغیره) رادنبال می کنیم. هدف کشف شیوه ای است که رسانه های متحرک و غنی در زمینه های اجتماعی شکل داده می شوند، اثرات تقریبا متساوی واشکال به دور از همکاری در محیط های کاری، دگرگونی رفتار در فضاها ...

تحقیق در مورد ارزیابی اثرات اجتماعی رسانه های متحرک وغنی 22 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 26 صفحه  قسمتی از متن .doc :    ارزیابی اثرات اجتماعی رسانه های متحرک وغنی خلاصه: ما دراین جا طرح اولیه یک تحقیق برای بررسی وبرآوردکردن اثر اجتماعی رسانه های متحرک غنی ( ویدئو، فاصله های رسانه ای، مجازی، مخلوط، واقعیت افزایش یافته متحرک وغیره) رادنبال می کنیم. هدف کشف شیوه ای است که رسانه های متحرک و غنی در زمینه های اجتماعی شکل داده می شوند، اثرات تق ...