پارس فایل
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)پارس فایل
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)جایگاه و کاربرد ربات در صنعت
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دست ...دانلود تحقیق بررسی انواع ربات ها - 78 صفحه فایل ورد
فهرست مطالب عنوان صفحه فصل 1- مقدمه 4 1-1- رباتیک و جایگاه آن در ایران 6 1-2- تاریخچه ی رباتیک 7 1-3- مثال هایی از ربات 8 1-4- رباتیک و کشور های صنعتی 9 1-5- وضعیت رباتیک در ایران 10 فصل 2- جدی ...
عنوان : ربات صدایاب 85 صفحه در قالب word فهرست مطالب ...ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم
ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...
آموزش ساخت ربات جنگجو ...کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2 1-1نحوه کنترل ربات 4 1-2ساختمان ربات 5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو 15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو 20 ...ربات تشخیص دهنده مانع (قابل استفاده در ربات های مین یاب اتوماتیک)
این ربات دارای ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک در یک سمت خود می باشد که ربات بسته به باز بودن جهت مد نظر مسیر خود را یافته و حرکت می نماید ...آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )
آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک ) ...مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق
ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آن ...دو مقاله در زمینه ربات های مسیر یاب
2 مقاله ی تخصصی پیرامون مباحث مهندسی رباتیک با موضوعات زیر که می توانید دانلود نمایید. پیاده سازی سخت افزاری و مقایسه ی عملکرد کنترل فازی و روش کنترل کلاسیک پیشنهادی در کنترل مسیر رباتمسیریابی ربات با استفاده از آتاماتای سلولی و بینایی ماشین ...