پارس فایل

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

پارس فایل

مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)

دانلود پاورپوینت ربات های ماشینکار (45 اسلاید کامل و قابل ویرایش)

توضیحات : روبات بازوی مکانیکی (manipulator) باطراحی ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در به حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد. در این اسلاید پاورپوینت به بررسی انواع ربات های ماشینکار پرداخته می شود. این پاورپوینت کامل را میتوانید هم اکنون با قیمتی بسیار کم از فروشگاه جامع دانشجو دریافت نمایید . توجه :   به هیچ وجه گول قیمت های بالای سایت های دیگر را نخورید این پروژه و نظایر آن د ...

ربات کلاش اف کلنز با تخفیف سال نو

این برنامه ی بسیار عالی با تخفیف برای شما دوستان عزیز اماده شده قیمت این نرم افزار 20 هزار تومان است که برای سال نو به قیمت 5 هزار تومان که فقط برای ده نفر اول موجو است قرار دادیم. این برنامه کار های زیر را به صورت اتوماتیک برای شما انجام می دهد: اتک پر کردن دونات رک دادن جمع کردن منابع به دست اوردن جم  و ...   ...

ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

                 ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎  106 صفحه   اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ا ...

ربات بازی clash of clans

ربات کلش یک برنامه فوق العاده با ارزش و کار آمد و نایاب است که بر روی دستگاه شما نصب شده و بجای شما Clash of clans بازی میکند اصلی بازی کند بدون این که بن شوید فقط صفحه گوشی شما را به کنترل خود میگیرد و تمام کار ها را انجام می دهد.   ...

کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته

            در این مقاله، مساله حداقل زمان یک ربات متحرک همه جهته بررسی شده است. بدین منظور، باتوجه به دقت مناسب روشهای غیر مستقیم، از اصل حداقلسازی پنتریاگین استفاده میشود. بابکارگیریاین روش مساله کنترل بهینه مذکور به یک مساله مقدار مرزی تبدیل میشود. با درنظرگرفتن جمله اضافی انرژی در تابع هزینه، مساله مقدار مرزی مذکور به یک مساله استاندارد تبدیل میشود که قابل حل با الگوریتمهای موجود خواهد بود. همچنین، با تعیین وزن مناسب جمله انرژی، کنترل حداکثر تکانه نیز بهسادگی ام ...

طراحی بهینه کنترل کننده PID مبتنی برالگوریتم ژنتیک برای ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرکهای دورانی

        در این مقاله طراحی بهینه کنترلکنندهPIDمبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک ربات جدید موسوم به ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی مد نظر قرار گرفته است. تحلیلدینامیک این رباتپیچیدهو معادلات حرکت آن بسیار غیر خطی استدر نتیجه تعیین ضرایب کنترلکننده PID برای رسیدن به عملکرد بهینه بسیار مشکل است. برای بهینه سازی ضرایب این کنترلکنندهاز الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده که روشی بسیار کارآمد در زمینه بهینه سازی مسائل پیچیدهاست. برای بهینه سازی با استفاده از این الگوریتم، یک ...

نمونه پایان نامه با موضوع: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF   شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربا ...

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

          کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر حرکت رباتهای فضایی سه درجه آزادی با استفاده از شبکههای عصبی در حضور موانع ثابت و نقاط تکین ارائه شده است. از آنجایی که حل سینماتیک مستقیم دررباتهای موازی به خصوص در رباتهای فضایی یا کروی، مشکل و حل سینماتیک معکوس این رباتها به مراتب سادهتر است، میتوان از حل ا ...

برنامه ربات کلش آف کنز برای حمله خودکار و ...

بدون نیاز به هک یا جیلبریک این نسخه ایی که گذاشته ایم نسخه پرمیوم این برنامه است که هزینه ماهیانه آن 10 دلار در ماه در خارج از کشور می باشدکار این نرم افزار اینه ساختن سرباز - دونیت کردن - درخواست نیرو - حمله به دهکده ها و دزدیدن منابع دشمن - آنلاین نگه داشتن شما و ... از مشخصات این نرم افزار ربات ClashBot V6.2 است. توجه کنید که نسخه پرمیوم دارای قابلیت آنتی بن است که نسخه رایگان فاقد این عملکرد است !  ClashBot v6.2 ViP Premium Cracked از شبیه ساز اندروید BlueStacks برای اجرای بازی Cl ...