پارس فایل
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)پارس فایل
مرکز دانلود انواع فایل های دانشجویی و دانش آموزی(تحقیق,پاورپوینت,پروژه,مقاله,فایل فلش و ...)دانلود تحقیق ربات خط یاب با کنترل فازی
از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی ر ...دانلود پایان نامه رساله بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف
دانلود پایان نامه رساله بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف 198 صفحه با فرمت word فصل اول : کلیات طرح .......................... 1 مقدمه ........................................ 2 بیان مسئله تحقیق ......................... 4 اهداف تحقیق .............................. 5 اهمیت موضوع تحقیق و انگیزش انتخاب آن ...... 5 فرضیه تحقیق .............................. 6 مدل تحقیق ................................ 7 واژه های کلیدی و تعاریف عملیاتی ...ماشین سکه خرد کن با ++C با تحلیل خط به خط
قالب بندی : CPP , PDF در این پروژه که با زبان سی پلاس پلاس نوشته شده است، الگوریتم ماشین سکه خرد کن پیاده سازی شده و فایل تحلیل کل در کنار آن قرار داده شده. فهرست :۱- برای اجرای دستورات cout و cin دستورات ورودی خروجی سیستم این فایل را باید ضمیمه برنامه کرد.۲- برای اجرای تابع های پاک کردن صفحه نمایش clrscr() و تابع getch() نیاز است این را به برنامه ضم ...پایان نامه ارشد بررسی مشکلات یادگیری خط بریل از دیدگاه معلمان دانش آموزان نابینای دوره ی ابتدایی استان خوزستان سال 1389
فرمت فایل ورد با قابلیت ویرایش تعداد صفحات :90 دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی دانشکده روانشناسی و علوم اجتماعی، گروه روانشناسی پایان‌نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (M.A) گرایش کودکان استثنایی چکیده هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی مشکلات یادگیری خط بریل دانش آموزان نابینا از دیدگاه معلمان دوره ی ابتدایی مدارس استثنایی استان خوزستان در سال تحصیلی 90-89 اجرا شد. روش تحقیق: این پژوهش از نوع کاربردی و روش آن توصیفی بود. جامعه ی آماری: شامل کلیه ی معلمان دوره ی ابتدایی گروه نابی ...دانلود تحقیق شمارنده محصولات یک ریل خط تولید
مقدمه دانستن تعداد و مقدار انواع اجسام از قدیم مرحوم بوده و همه در هر کاری آن را رعایت می کردند چه در کارهای خانگی و چه در کارهای تولیدی. امروزه در کارهای تولیدی توسط شرکت های بزرگ این کار توسط مدارهای الکترونیکی و دستگاههای الکترونیکی انجام می شود. برای مثال شمارش تولید یک شرکت شکلات سازی توسط یک دستگاه الکترونیکی بسیار آسان تر و ارزان تر استن تا توسط انسان که خطای آن هم بیشتر است. این کار را می توان با طراحی و ساخت مداراتی با ICها و قطعات الکترونیکی انجام داد. انواع مختلف مدارهای شمارنده ب ...تصمیم گیری و خط مشی گذاری
تصمیم گیری به معنای انتخاب یک راهکار از میان چند ین راهکار است . این پاورپوینت در 30 اسلاید ، پس از تعریف تصمیم گیری به بحث در خصوص فرایند تصمیم گیری ، انواع تصمیم گیری ها ، فنون حل مشکل و مسایل پیرامون تصمیم گیری و خط مشی گذاری می پردازد . این پاورپینت می تواند به عنوان کار کلاسی در دانشگاه نیز ارائه شود . ...پاورپوینت مالیه عمومی و تعیین خط مشی دولت ها 191 اسلاید
پاورپوینت مالیه عمومی و تعیین خط مشی دولت ها 191 اسلاید طرح درس درس مالیه عمومی و خط مشی دولت ها شامل عناوین زیر می باشد که به 8 فصل تقسیم شده است. .1مفاهیم کلی مالیه عمومی و سیاست مالی .2روند تغییرات سهم دولت از درآمد ملی .3عدم کارایی مکانیسم بازار .4دولت و توزیع درآمد .5مالیات و انواع آن .6تاثیر مالیات در بازار .7بودجه .8سیاست های مالی دولت نوع فایل : پاورپوینت تعداد صفحه : پاورپوینت 191 ...دانلود مقاله روانشناسی دست خط وامضا
روان شناسی عبارت است از مطالعه و شناخت علمی چگونگی و چرایی ابعاد مختلف رفتار موجود زنده، به ویژه انسان. در این تعریف بیشترین توجه به رفتار و جنبه های مختلف آن است. به دیگر سخن، به یک معنا می توان روان شناسی را رفتار شناسی نامید، چرا که موضوع اصلی روان شناسی به عنوان یک علم رفتاری ، مطالعه فعالیت ها و واکنش های حیوان وانسان در شرایط و موقیعت های مختلف است.و اما منظور از " رفتار" آن دسته از حالت ها، عادت ها، فعالیت ها، کنش ها و واکنش های نسبتاً پایداری است که از انسان سر می زند و همواره قابل مشاهد ...دانلود پروژه با عنوان شبیه سازی خط تولید پایه سیلندر گاز با نرم افزار SIMATIC Manager
عنوان پروژه : شبیه سازی خط تولید پایه سیلندر گاز با نرم افزار SIMATIC Manager تعدا صفحات : 81 صفحه شرح مختصر : این پروژه شبیه سازی یکی از خطوط تولید شرکت پرسی سیلندر است محصول شرکت زیمنس SIMATIC Manager که توسط نرم افزار شبیه سازی شده است. یک پایه سیلندرگاز از چند بخش کلی تشکیل میشوند: 1 – ابتدا رول آهن به قطعات مورد نظر توسط پرسهای سنگین بریده میشوند. 2 – رولهای بریده شده به زیر پرسای پانچ رفته و سوراخ میشوند. 3 – رولهای سوراخ شده به دستگاه خم کن رفته و انح ...