آموزش طراحی و ساخت بازوی رباتیک آسمان فهرستمقدمه .................................................................................................................. 2 1. مکانیک ربات ................................................................................................... 4 1,1 شرح عملکرد و بررسی کلی مکانیک بازو و دست..................................................... 4 1,2 انتخاب مواد اولیه و عملگر های ربات .................................................................... 4 ...